扒渣機采用四輪一帶（dài）、行走架及底架等組成履帶式底盤，承載挖裝機構及（jí）運（yùn）碴機構。底架采用H型箱式構架。行走（zǒu）裝置是（shì）每條履帶裝有獨立驅動的液壓馬達，液壓馬達驅動鏈輪帶動履帶旋轉，進（jìn）而扒（bā）礦機移位行走。

　　扒渣機轉向時，用操縱手柄控製液壓行走馬達的轉向，方（fāng）便靈活，可（kě）實現就地轉向或行走轉彎。在急轉彎時（shí）的（de）情況：當兩馬達同時供油且旋轉方（fāng）向相反時（shí），可就地90度轉向;當一側液壓馬達供油旋轉（zhuǎn），另一側停止不動，履帶（dài）扒渣（zhā）機則繞（rào）著此側履帶轉向。

　　扒渣機運碴機構包括（kuò）：集碴槽、從動鏈輪、雙排鏈(單排鏈)、門架（jià）、運輸槽、托輪、液壓馬達、主動鏈輪等。而運碴機構是整體通過軸固定在底（dǐ）盤（pán）上。

　　煤礦扒渣（zhā）機的槽（cáo）油缸的升（shēng）降可使運輸槽的頭（tóu）部抬起或下降，可以利用這一動作（zuò）清理工作麵或避開前進路上的障礙物。不僅如此，礦用扒渣機前設計有集碴槽，可大麵積收集挖裝機前的岩碴，提高裝碴速度。